一、概述
RecurDyn是一款集功能完整性、技术先进性与易学易用性于一体的高端多体动力学仿真软件，具有悠久的发展历史及极其广泛的客户群。它继承了自70年代以来所有主要的多体动力学相关技术，加上特有的递归算法(Recursive Formulation)、完全柔性体算法(MFBD)、解析接触算法(Analysis Contact)、实体接触算法(Solid contact)、控制集成技术(Colink)、自动设计优化技术(AutoDesign)、以及创建客户自主产品的数字化开发平台所需的二次开发工具包(PNet)，可以为客户提供 “仿真驱动产品数字化开发”所需要的相应解决方案。
二、功能特征
1、先进的MFBD技术
MFBD即Multi Flexible Body Dynamics，是将多体动力学和有限元技术完美相结合，用于分析包括振动、阻尼、非线性在内的刚柔耦合系统的多体动力学行为，该技术的先进性表现在能更加精确地对机械系统的长时动态响应及振动噪声问题进行分析。G-Modeling技术可以实现Rigid、Flexible之间的切换。
2、双向的流固耦合分析技术
RecurDyn & ParticleWorks之间双向的流固耦合分析技术，克服了传统流体软件或机械动力学软件的限制，能够分析流体运动与机构大范围长时间运动的相互作用，在联合仿真的每一时间步实现流体和机械机构之间的双向数据交换。
3、灵活的机电控一体化分析技术
多种机电控一体化解决方案可灵活选择：既可与外部控制、液压软件如Matlab/Simulink、Amesim、Simulation X等进行联合仿真，也可以采用General方式利用In-House控制算法代码，还可以通过内置的控制建模分析环境Co-Link进行机械系统与控制系统的耦合求解。
4、独特的行业特色工具包
多类包含行业分析经验的工具包：介质传输、履带车辆、机床、齿轮、皮带、链条、弹簧、轴承等。履带系统、媒介传输、精密机床等行业工具包的应用近乎在行业内处于垄断地位；机械传动工具包技术处于领先地位。
5、友好的建模分析环境
基于Windows开发，界面友好，操作便利；多种接触建模方式，建模方便，计算稳定快速；子系统封装式建模，多层级的编辑模式，模型树管理；智能化的帮助，易学易用；高级后处理，丰富的数据再处理功能。
6、与ANSYS软件的连接性（MBD for ANSYS）
RecurDyn通过OEM在ANSYS软件中，应用ANSYS前处理环境，可以快速方便对机构进行刚体动力学分析，获取关键连接处的机构运动载荷（力、力矩或者接触力），直接通过ANSYS软件，加载在易损部件，从而对关键部位进行有限元仿真分析，了解结构的强度和刚度特性，评估是否满足结构设计要求和性能要求。
三、相关应用
• 汽车
考虑各种驾驶和操作条件，通过对整车、悬架、发动机和离合器的动态分析，可以分析得出每个部件的运动规律和负载。
• 相机
可以根据相机齿轮组的运动来分析变焦操作过程中镜头的运动及影响相机的粉尘运动。
• 机器人
当机器人以各种方式运动时，可以使用动态分析来计算应用于每个零件的动态负荷。
• 起落架
可以分析起落架的伸缩机构，以及在飞机起落和滑行过程中起落架的摆振、落振、滑动和负载情况。
• 工程机械
可以计算挖掘机在挖掘和运输操作期间每个部件受到的载荷及履带系统与地面的相互作用。
• 打印机
分析传输系统在考虑详细的纸张（或其他媒介如照片）行为、传感器、空气阻力、吸力等条件下，传递路径是否合理，以此为依据进行改善和优化。
• 机床
快速建立全柔性的滚珠丝杆模型，模拟全柔性的线性滑轨，便捷定义切削力，进行机床及工件的响应分析（FRA）、机床颤振分析、圆度测试（ISO 230 T2）以及进一步的机床零部件疲劳耐久分析。
• 提升装置
分析提升装置中（例如矿井提升机）在不同控制提升速度下，提升容器耦合振动情况及相应钢丝绳张力的变化情况；还可分析当绳槽半径变化时钢丝绳缠绕过程对钢丝绳张力的影响。
• 电梯
分析电梯轿厢在启动、制动及运行过程的振动加速度及对重绳的张紧力，分析弹性元件联接对轿厢振动加速度的影响，验证承力件在电梯系统运行中的强度、刚度及耐久寿命，分析电梯门系统的品质。
分析扶梯梯级的振动加速度，制动距离和制动减速度，分析扶手带与梯级的速度差，验证非正常制动的控制逻辑。
四、客户价值
RecurDyn软件以多体动力学（Multi-Body Dynamics）为基础，能够快速验证由若干零部件或子系统组成的机械系统的运动行为和动力传递规律；通过多学科范畴的联合或耦合仿真分析，还可验证机械系统与控制系统的协调性、机械系统大幅运动与其所在流体环境之间的双向作用。在机械产品日益追逐轻量化、高速度、高精度、高质量的时代背景下，RecurDyn以其先进的MFBD技术和独特的行业工具包Know-How，帮助企业有效评价产品功能、性能与设计目标的吻合度，并对产品性能进行多层次的优化，缩短企业研发周期，增强产品竞争力。